环缸式圆形转子发动机的气缸为中空圆轮环形，异形连杆断面呈“S”形，气缸(gang)通过左右气(qi)缸座、轴承与中央轴连接(jie)呈游离状态(tai)，异形连杆也通过(guo)一(yi)对轴承与左右汽缸座固定(ding)呈游(you)离状态(tai)，右气缸(gang)座上(shang)固定有中空传动轮，轮内设置有(you)行星齿轮与凸轮机(ji)构(gou)。

通过对异形连杆上的延伸销柱的间(jian)歇限位起着控(kong)制气缸(gang)、对于连杆活塞的相对转动从而输出功率。实现了(le)动力直接以圆周运动形式输出的形(xing)式。

3D动画演示环形发动机的运(yun)行原理和机械加工过程↓↓↓

环(huan)缸式(shi)圆形(xing)转(zhuan)子发动机的是(shi)为了克服带曲轴连杆机构发(fa)动机(ji)的缺点，提供一种没有曲轴连杆机构而由燃料燃烧产生的膨胀力直(zhi)接推动转子转动(dong)的发动机，其结构简单紧凑，运行平稳可靠，震动小、体(ti)积小、成本低、效率高(gao)。

下面以汽油(you)机为例，对环缸式(shi)圆形(xing)转子发动机的工作(zuo)过程进行说明(ming)。

进气过(guo)程：关闭定(ding)活塞(sai)，动态气(qi)缸组成，打开进(jin)气门，随着动态气缸容积的增大，动态气缸(gang)内压强(qiang)降低，从进气门吸入或喷入汽油与空气的混合(he)气。

压缩(suo)过程：吸气过程末，关闭进气(qi)门，压(ya)缩体(ti)在飞轮的带(dai)动下快速进入动态气缸，混合气(qi)体被(bei)压缩(suo)，动态气缸内气压和温度升高。

做功过程：火(huo)花塞点(dian)火，混合气体被点燃，膨胀气(qi)体推动动活塞头并带动圆形转子绕转动轴转动(dong)而输出动能。

排气(qi)过程：动活塞头越过排气口，动态气缸内的废气排(pai)出(chu)，在飞轮的(de)带动下打开定活(huo)塞、回位压缩体，动(dong)态气缸解体，动活塞尾(wei)部的软活塞将动态气缸内的残余废气扫出。